Hippotese, Le cheval de Travail

Suite des billets sur les Véhicules Hippomobiles à Assistance Électrique (VHAE) en partenariat avec Marco Zandona (qui est un chercheur et un inventeur reconnu de cette (ces) technologie(s)).

Vous trouverez les précédent billet sur ce sujet ici et ici.

Aujourd'hui, Marco nous propose la deuxième partie de son article sur l'intérêt du frein électrique sur les VHAE.

Je lui laisse donc la parole.

Deny Fady

VHAE – Le freinage combiné (2ème partie)

Pour les technophiles et les cracks de l’autoconstruction je vous donne le synoptique illustrant le fonctionnement du freinage combiné.

L’essieu "électrique" arrière est pourvu de puissants freins à tambours ("dogme Hippotese" ;-)) actionnés par le système hydraulique d’origine de la calèche.

À l’aide d’un capteur, on mesure la pression instantanée du circuit hydraulique.

Selon les caractéristiques fournies par le fabricant des freins, il faut exercer une pression de 85 bar pour obtenir un couple de freinage de 1500 Nm par roue. En pressant comme un malade sur la pédale on obtient environ 40 bar, il en résulte dans le meilleur des cas, un "très bon" couple de freinage de 750 Nm.

Pour atteindre 85 bar il faudrait ajouter un servofrein, une pompe à vide, etc... Une magnifique usine à gaz.
NB : Si vous avez des suggestions pour franchir de manière simple cette limite de 40 bar, n’hésitez pas !

En consultant le diagramme suivant vous comprendrez que tout ça fonctionne en parallèle, évitant au passage, qu’à la longue, les mâchoires se grippent.

L’électronique va commander le frein électrique en fonction de la pression mesurée. L'intérêt, c’est que l’on peut personnaliser le ressenti, en d’autres termes, on peut moduler la pression pour obtenir 100 % de freinage électrique.
Un 100 % électrique fixé à 15 bar induira par exemple un couple de freinage mécanique supplémentaire d’environ 200 N/m.

Les freins avant, généralement à disques, sont d’origine.
Un capteur de pression est inséré en amont du robinet de parking. En aval de ce robinet, si la voiture est équipée de feux, on trouve le pressostat gérant le feu stop.

Le fonctionnement est identique à la différence près qu’en fermant la vanne de parking le système se transforme en pédale d’avancement, rarement employée mais utile pour remiser une voiture lourde.

Ainsi deux capteurs de pression remplacent avantageusement un attirail de pédales. On y gagne : - un freinage combiné avant/arrière personnalisable,
- une pédale des gaz,
- une meilleure sécurité passive.

Un freinage bien dosé est important. Nous avons mesuré lors de nos essais à quel point celui-ci pouvait être brutal pour les chevaux.
Pour prendre conscience de ce phénomène, un Datafficheur aurait toute sa place dans les écoles d’attelage...

Marco Zandona.

Comme je vous l'avais promis, voici les diapos de ma présentation "Bien-Être animal et Datafficheur" au colloque "Cheval et Territoires" du Salon Cheval-Passion 2018 (à Avignon 84).

Malheureusement, Je n'ai pas pu récupérer les autres présentations de cette journée qui fut particulièrement dense et intéressante...

Et pour ceux qui ne connaissent pas encore bien l'utilisation du Datafficheur, une petite vidéo tournée à Tec&Bio 2017 où nous avons fait quelques mesures d'efforts...

Agenda Hippotese pour 2018
Dernière Mise à Jour : Mercredi 07 février 2018

Cet agenda (prévisionnel et évolutif) sera mis à jour au fur et à mesure des informations que nous recevrons...
Un lien permanent dans la colonne de droite du blog permet de le consulter régulièrement...
Date 1ère diffusion : Mercredi 07 février 2018

Février 2018

Page en cours de rédaction, excusez-nous...

Vous avez pu constater dans quelques précédents billets que les Véhicules Hippomobiles à Assistance Électrique (VHAE) nous intéressent.

J'avoue qu'aux premiers abords (années 2010), c'était surtout les méthodes de mesure en continu des efforts du cheval qui m'intéressaient (voir le billet sur le site que nous avions créé pour l'occasion en 2012 (http://hippometrix.org/blog/) sur les essais d'Estavayer le Gibloux (Suisse).

NB : Le blog Hippometrix.org est resté depuis en sommeil mais nous allons sans doute le réactiver pour le suivi du projet "Datafficheur".

"Cheval de renfort", attelé dans une rue en pente, devant un tramway hippomobile.

Et puis l’expérimentation de l'Alti-Trottibus (en août 2017) m'a convaincu qu'en certaines situations, si cette technologie arrive à maturité, elle peut répondre à des besoins en ajoutant "le cheval de renfort" nécessaire dans les montés et le ralentisseur TELMA (frein électo-magnétique utilisé sur les Poids Lourds) dans les descentes... (voir billets précédents : ici et ici).

En partenariat avec Marco Zandona, nous avons donc décidé d'ouvrir le blog d'Hippotese à une série de billets de réflexion sur les Véhicules Hippomobiles à Assistance Électrique (VHAE). Et je lui laisse la parole...

Deny Fady

Imaginez qu’à la veille d’une randonnée exigeante en montagne vous décidiez d’envoyer votre sac à doc de 25 kg directement à l’hôtel pour ne conserver qu’un aimable sac de balade. Le lendemain vous vivrez une expérience des plus agréables, mettrez l’ambiance pendant le repas du soir et serez d’attaque pour le trajet de retour.

Le ressenti pour un équidé attelé à un VHAE (véhicule Hippomobile à assistance électrique) devrait s’apparenter à tracter naturellement une voiture plus légère qu’elle ne l’est réellement, quelques soient la nature du sol et les variations de pente.

Synchronisé avec le cheval, le système d’assistance ne doit surtout pas parasiter l’effort de traction par des saccades intempestives. Bien au contraire l’assistance se doit d’être harmonieuse et quasiment imperceptible.

Voiture plus légère est synonyme d’efforts moins intenses pour ébranler l’équipage et rouler aux trois allures.

Le système d’assistance supprime aujourd’hui en grande partie les variations de tirage et à-coups provoquées par la nature du sol (route goudronnée, chemin gravillonné ou empierré, etc...). Bien que l’on s’éloigne de la traction naturelle, le confort du cheval est amélioré et rappelle l’action des ressorts de traction.

Les variations de tirage dues à la pente sont aujourd’hui absorbées par le système.
Ce dernier point est assurément en contradiction avec la traction naturelle. Il serait, cependant, techniquement possible de corréler pente et consigne de traction afin de restituer des variations de tirage raisonnables (et donc que le cheval sente quand même les variations de force nécessaires dans les montés, même si elle sont atténuées).
Mais est-ce souhaitable ?

Ce graphique réalisé en 2011 permet de comparer les efforts nécessaires pour tracter sur une route goudronnée une voiture de 650 kg avec et sans assistance électrique, pente d’environ 10 %, consigne à 25 kgf.

Qu'en pensez-vous ?

Marco Zandona

NB : un lien vers un ancien billet sur l'assistance électrique sur le blog d'Hippotese...
Démonstration-d-un-véhicule-hippomobile-à-assistance-électrique-en-Suisse-Avenches

Nous participerons au 2eme Colloque Cheval & Territoires : Utilisation du cheval en agriculture durable, le mercredi 17 janvier 2018, de 10h à 16h, au Parc des Expositions d’Avignon dans le cadre du Salon Cheval Passion...

Ce Colloque Cheval & Territoires va réunir agriculteurs, élus, décideurs au Parc des Expositions d’Avignon dans le cadre du Salon Cheval Passion.

Avec la participation du Laboratoire Bourguignon (Claude, Lydia et Emmanuel Bourguignon, célèbres chercheurs qui ont révolutionné l'analyse microbienne des sols), Cheval & Territoires propose de faire le tour des initiatives récentes et de partager les expériences concluantes.

En initiant cette organisation, Cheval Passion apporte un soutien actif au développement de la filière, contribue à structurer le réseau professionnel et favorise les échanges de pratiques et de contacts.

L'inscription (avant le 10 janvier) au colloque est obligatoire (voir fichier pdf en bas), prix : 20 € (entrée au salon Cheval Passion comprise), 30 € avec le repas de midi.

Télécharger le programme et le bulletin d’inscription ici...

Début décembre 2017, nous avons livré nos 2 premiers Datafficheurs (hors Hippotese) aux Haras d'Uzès et d'Aurillac (IFCE).

Je suis donc allé le 8 décembre à Uzès pour livrer les 2 (nouveaux modèles de) Datafficheurs Radio et j'ai fait une petite présentation en salle, puis sur le terrain, aux formateurs du Haras le matin et aux élèves du CS-cocher l'après-midi.

Livraison des 2 Datafficheur radio complets...

Le 1er objectif de ce partenariat est d'expliquer à des utilisateurs (à priori non acquis) l'intérêt du Datafficheur en tant que système permettant de ressentir les efforts du cheval (au sens large d'équidé de travail). Nous aurons l'occasion de revenir bientôt sur ce sujet.

Le second objectif de ce partenariat est de nous permettre d'effectuer des tests de fonctionnalité (en usage courant) par des utilisateurs non spécialistes.
Nous souhaitons tester :
- la facilité de mise en place sur le harnais (par exemple sur des harnais en bricole que nous n'utilisons pratiquement pas à Hippotese),
- la connaissance des conditions et règles d'utilisation (la notice reste à écrire),
- La résistance aux pannes et la compréhension des disfonctionnements (et correction si possible),
- la résistance aux chocs et vibrations (trot par exemple),
- la durée des batteries et les procédures de recharge...
et d'ainsi améliorer la fiabilité des différents modules (Capteur, Câble de liaison, Boîtier Master, Boîtier Afficheur).

Le troisième objectif est d'avoir un retour sur l'intérêt pédagogique du Datafficheur pendant les formations initiales (CS Cocher...) ou celles de plus haut niveau (perfectionnements, formations de formateurs...).

NB : Pour les démos dans les allées du Haras, nous avons utilisé 2 chevaux différents (matin et après-midi), attelés en bricole (!) à un avant-train 4 roues Bernard-Michon-Hippomobile et une citerne d'arrosage de 1000 litres remplie à ras bord (BMH aussi), pour un poids total de plus d'1,5 T (220 + 315 + 1000).

Quelques photos de la journée...

Détails des différentes parties d'un Datafficheur (modèle 1749).

L'harnachement traditionnel des Haras, se fait en bricole...

Pour cette démo nous avions un attelage formé d'un Avant-train 4 roues (220 kg) et d'une remorque-citerne d'arrosage de 1000 litres (de chez Bernard-Michon-Hippomobile)...

Détail du montage du capteur dynamométrique fixé sur une chaîne en remplacement d'un trait...

Un des récepteurs du Datafficheur est monté sur l'avant-train pour le meneur...

La remorque-citerne à eau est donnée pour 315 kg à vide + 1000 kg d'eau = 1315 kg

Changement de cheval l'après-midi avec les stagiaires CS Cocher du Haras d'Uzès...

Détails de l'installation du boîtier Master et du capteur dynamométrique sur le cheval...

Détail du boîtier Master, on remarque l'affichage de contrôle et le trait en cuir d'origine replié sur la sellette (il n'est pas séparable de la bricole sur ces harnais)

Détail du boîtier afficheur, qui comme on le voit ici, peut être porté au poignet...

Exercice de démarrage "en souplesse" avec mesure de l'effort maximum...

Détail du boîtier afficheur, qui peut aussi se fixer sur l'avant-train...

Passage d'une "marche" de prés de 2m de haut "au pas" avec 1,5 T "au cul", on atteint des sommets...

Et même des valeurs qui semblent fantaisistes (surtout quand le maxi est plus faible que la moyenne), à sans doute confirmer par d'autres essais...

Et une petite vidéo pour l'ambiance...
NB : le clignotement rapide de l'affichage est dû à la vidéo, dans la réalité les changements de valeurs se font 1 fois par seconde, seulement...

C'est à Seyne les Alpes, très au sud pour nous, que s'est déroulé l'Assemblée Générale d'Hippotese, les 11 et 12 nov 2017.

Emmanuelle Vors et Jean-Pierre Isoard (et leur amis), habitants du coin, nous avaient préparé un bel accueil à La Maison du Mulet de Seyne les Alpes (1200m).

Cette maison est un musée classique consacré à la mule et au mulet et aussi un musée vivant qui héberge des animaux en dressage et à la vente et sert de point de rencontre entre éleveurs et utilisateurs.

La maison du mulet est aussi un lieu d'animation et d'expos temporaires autour du mulet. Et à ce propos, nous remercions la municipalité de Seyne d'avoir accepté de nous permettre de squatter les locaux pendant les 2 jours.

On peut se demander pourquoi nous avions choisi ce lieu pour notre AG. Mais à Hippotese de plus en plus de personnes (prestataires comme particuliers) utilisent des mules et/ou des mulets, il était bien logique que nous allions à la rencontre des gens du sud (Alpes de haute Provence) qui traditionnellement les utilisent plus que nous (Rhône-Alpes-Auvergne) quoique qu'en Savoie et en Oisans leur usage était autrefois fort répandu.

C'était aussi l'occasion de faire la rencontre (et profiter de leur expérience), de 2 "Grands Bonhommes" du dressage et de l'utilisation de ces équidés "aux grandes oreilles" au caractère si "sensible", à savoir Christian Ghigo (qui nous a parlé du dressage) et Émile Brager (qui nous a fait une conférence pratique sur les entraves et le bâtage).

Christian Ghigo nous a parlé du dressage de la mule...

... et Émile Brager nous a fait une conférence pratique sur les entraves et le bâtage

NB : J'étais particulièrement content de rencontrer, en personne, Émile Brager auquel j'avais consacré, au sujet de son livre, un grand article dans le numéro 22 d'Hippobulle en 97 (20 ans déjà...).

Du coup, je vous ai mis les 4 pages de l'article en pdf (téléchargeable ici).

NB : Son livre "Techniques du voyage à cheval" est d'ailleurs toujours disponible...
En allant sur son site : http://emile-brager.fr/
ou par correspondance...
"Techniques du voyage à cheval", 46 € (port compris)
Emile Brager
Ferme muletière du Grand Pâtis
07700 Bidon
France

J'ai fais aussi quelques vidéos de son intervention que vous trouverez dans le prochain billet très bientôt...

Quelques photos (vite fait) du salon Tec&Bio 2017 où Le Réseau Professionnel Auvergne Rhône-Alpes de Traction Animale et Hippotese faisaient des démonstrations de travail en vigne et en maraîchage...

Notre stand commun avec le RéPARATA, au petit matin, avant l'ouverture du salon...

Thierry Bret en démo de décavaillonnage avec une charrue Jourdant...

Un public pas très nombreux mais constitué surtout de professionnels...

Nicolas Koziel en démo maraîchage avec une bineuse Puzenat traditionnelle (notre Graal, très semblable à une PlanetJR)

Notre bineuse NéoPlanète, (qui souhaite se rapprocher de la précédente tout en étant auto-constructible simplement...)

Le Datafficheur a eu son petit succès, comme d'habitude...

Sa présence permanente sur une des juments a permis de nombreux essais...

"La Néoplanète a ainsi pu être comparée avec son aînée : bilan positif pour les efforts même s'Il reste quelques progrès à faire sur l'amplitude du réglage de largeur et les étançons..."

Tout au long des 2 jours, un public intéressé est venu nous rencontrer (surtout pendant les démonstrations avec commentaires).

Le NéoBucher, habitué des lieux a été présenté en même temps que les autres matériels...

Le Flex, porte-outils d'Albano Mascardo, nouvelle acquisition d'Hippotese, a fait ses premiers pas à Tec&Bio

Un porte-outils à 3 roues, "spécial pulvérisation Biodynamique" construit par Bernard Michon a aussi été présenté par Philippe Escale.

Notre bineuse NéoPlanète, qui va fêter ses 1 an d'expérimentation en décembre, sera en démonstration au salon Tec&Bio de Valence mercredi 20 et jeudi 21 septembre 2017.

C'est une recherche que nous réalisons avec l'Atelier Paysan et qui concerne une bineuse monorang inspirée des bineuses PlanetJR qui ne sont plus fabriquées aujourd'hui (voir les autres billets ici). L'idée est de prendre le meilleur de la bineuse originale, de lui ajouter quelques qualités ergonomiques et de simplifier sa fabrication.

Après des essais de terrain au printemps, nos occupations d'été ne nous avaient pas permis de retravailler sur le prototype. L'arrivée de l'automne et du salon Tec&Bio sont l'occasion de corriger quelques problèmes de conception.

Et tout d'abord, nous sommes revenus à la forme et à la taille d'origine pour les barres porte-dents, ce qui permet de gagner en amplitude de réglage en largeur (40 à 80 cm maintenant) et permet aussi de monter des petits socs qu'on trouve sur certaines planteuses (avec des étriers adaptés à une barre 30 x10 mm et un axe rond pour un réglage angulaire).

D'autre part, nous avons modifié la barre de commande de hauteur de la roue de terrage, ce qui lui donne une plus grande amplitude (de la position verticale à la position horizontale). L'ensemble n'est pas très esthétique encore mais si ça fonctionne bien, on pourra simplifier la forme.

Nous avons aussi amélioré le réglage de position du mancheron qui entrait en collision avec les 2 manette de réglage de terrage et de largeur de travail.

Enfin nous avons simplifié le démontage des mancherons et des 2 demi-barres porte-outils du châssis pour permettre le transport de la NéoPlanète dans un simple véhicule léger.

Il restera à trouver un mode de fabrication simple pour les étançons porte-dents, nous allons bientôt essayer une fabrication par découpe laser pour imiter la forme originale des étançons PlanetJR qui eux étaient réalisés par emboutissage et pliage d'une tôle épaisse.

(Les étançons originaux PlanetJR à réaliser en découpe laser...)

(Les étançons originaux PlanetJR à réaliser en découpe laser...)

On vous tiendra au courant de nos essais dés que possible...

Communiqué de presse...

A Saint-Julien-Montdenis (Savoie), le Vendredi 15 septembre 2017 à 20h30, Salle de la Croix des Têtes (gymnase).

AVANT PREMIERE en présence du réalisateur du film TRAIT DE VIE (Sortie prochainement au cinéma)

L'association Kulturcom et la commission culture de la mairie de Saint-Julien-Montdenis organisent une soirée à la fois conviviale et culturelle pour la rentrée. La projection en avant-première du film « Trait de vie », histoires croisées de paysans qui travaillent avec des animaux de trait, sera l'occasion de rencontrer le co-réalisateur Fabien Rabin.

Quelle est l'origine de cette rencontre cinématographique ? C'est grâce à l'invitation de deux habitants de Saint-Julien-Montdenis que cette soirée s'est organisée  : Guillaume Collombet, réalisateur-photographe et Deny Fady, président de l'association Hippotese (association pour le développement des techniques de traction animale).

Guillaume Collombet est un ami du couple de réalisateurs invité, Sophie Arlot et Fabien Rabin, pour être issu de la même promotion de l'IFFCAM, école de cinéma animalier. Ils ont une passion commune pour la nature qui les conduit à filmer les animaux dans leur environnement naturel. Guillaume Collombet présentera en introduction de cette soirée des extraits inédits de son prochain film tourné sur les falaises de la Maurienne « Ibex, le prince du vide ». www.guillaumecollombet.com

Deny Fady, est président de l'une des associations les plus active en France pour le développement des outils et des pratiques modernes en traction animale : HIPPOTESE. Dans la période de repérage pour le film « Trait de vie », Sophie Arlot et Fabien Rabin se sont déplacés à Montdenis pour le rencontrer. Deny est incontournable pour témoigner de l'adaptation et l'évolution de la traction animale dans notre société moderne. L'association agit pour accompagner les professionnels dans l'innovation de leurs outils et pour la mise en réseau de tous les acteurs de la traction animale en France. www.hippotese.free.fr

A propos du film
« Trait de vie » invite à la réflexion sur la pénibilité du travail des paysans et à l'évolution de nos rapports aux animaux. Il rapporte une réalité qui ne fait pas grande presse. Le choix de ces paysans pour le travail en traction animale fascine, interroge, provoque. www.traitdevie.com

Résumé
Manu, Lucie, Philippe, Amandine et Martial ont l’image de paysans et paysannes « hors du temps », de fous, de doux rêveurs. Pourtant c’est dans la recherche d’un bien-être que ces débardeurs, maraîchers ou même céréaliers travaillent avec des animaux de trait. Leurs histoires croisées montrent que la pratique de la traction animale s'organise et se réinvente dans un pays où l'agriculture est des plus mécanisée.

Nous sommes à votre disposition pour répondre à vos questions en amont de l'événement :
Pour l'association Kulturcom, Corinne Collombet : 04-79-59-62-87
Pour le film, Sophie Arlot et Fabien Rabin : 06-73-93-83-37 / contact@grenierdimages.com
Pour l'association Hippotese, Deny Fady : 04-79-59-65-50 / hippotese@gmail.com
Guillaume Collombet : 06-31-68-93-69 / collombetg@aol.fr

NBdeDF : Je me suis même laissé dire que ce film serait aussi présenté en avant-première les 4 ou 5 nov - au Salon des vins à cheval - à Pont en Royan (38)